利用Python实现ROS2节点间话题通信

在徒手搓出来一个ROS2的Python节点中，我们通过如下流程创建并运行了一个ROS2的Python节点：

利用Python手搓ament_python节点的基本流程如下：

1. 修改package.xml以添加任何额外的依赖项。
2. 创建节点（node）。
3. 修改setup.py文件。

然而我们只是熟悉了ROS2的Python节点创建流程，并没有实现一个具体的功能(深入了解Python编程的细节)。 在本节课中，我们将通过一个具体的例子来实现ROS2节点间的话题通信。